Property Tree/Native Protocol Slaving: Difference between revisions

Jump to navigation Jump to search

Property Tree/Native Protocol Slaving (view source)

Revision as of 19:02, 4 May 2013

10,861 bytes added ,  4 May 2013
→‎Success !: http://flightgear.org/forums/viewtopic.php?f=36&t=19858&p=182757#p182754
(→‎Slaving Dynamics (FDM): http://flightgear.org/forums/viewtopic.php?f=36&t=19858)
(→‎Success !: http://flightgear.org/forums/viewtopic.php?f=36&t=19858&p=182757#p182754)
Line 172: Line 172:
=== Success ! ===
=== Success ! ===
* Well I'll be! I added %f formatting to everything, and now everything appears to be working almost perfectly. The shadows are appropriate and the main rotor on the slave appears to be behaving exactly like the one on the master. This is awesome. The only difference I can see is that the animated main rotor shadow appears to have fewer blades on the slave, but if I never find out why and fix it, it will barely matter. I'm completely stoked! All I basically have left to do is put in pretty much the same code for the tail rotor that I did for the main rotor.
* Well I'll be! I added %f formatting to everything, and now everything appears to be working almost perfectly. The shadows are appropriate and the main rotor on the slave appears to be behaving exactly like the one on the master. This is awesome. The only difference I can see is that the animated main rotor shadow appears to have fewer blades on the slave, but if I never find out why and fix it, it will barely matter. I'm completely stoked! All I basically have left to do is put in pretty much the same code for the tail rotor that I did for the main rotor.
<syntaxhighlight lang="xml">
<?xml version="1.0"?>
<PropertyList>
<generic>
  <output>
      <line_separator>newline</line_separator>
      <var_separator>,</var_separator>
     
      <chunk>
        <node>/position/gear-agl-ft</node>
        <type>float</type>
        <format>%1.9f</format>
        </chunk>
<!--     
      <chunk>
        <node>/orientation/pitch-deg</node>
        <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>     
     
      <chunk>
          <node>/orientation/roll-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>  -->
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[1]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[1]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[1]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[2]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[2]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[2]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[3]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[3]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[3]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[4]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[4]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[4]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[5]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[5]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[5]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                                                       
     
  <!--  <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[0]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[0]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk> -->
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone1-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone2-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone3-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone4-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
     
      <chunk>
          <node>/rotors/main/roll-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>     
     
      <chunk>
          <node>/rotors/main/rpm</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/stall</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/stall-filtered</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/torque</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/yaw-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>     
  </output>
<!-- ******************************************************** --> 
  <input>
      <line_separator>newline</line_separator>
      <var_separator>,</var_separator>
     
      <chunk>
        <node>/position/gear-agl-ft</node>
        <type>float</type>
        <format>%1.9f</format>
        </chunk>
<!--     
      <chunk>
        <node>/orientation/pitch-deg</node>
        <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>     
     
      <chunk>
          <node>/orientation/roll-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>  -->
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[1]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[1]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[1]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[2]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[2]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[2]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[3]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[3]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[3]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[4]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[4]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[4]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[5]/flap-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[5]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[5]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                                                       
     
  <!--  <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[0]/position-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/blade[0]/incidence-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk> -->
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone1-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone2-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone3-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>                   
      <chunk>
          <node>/rotors/main/cone4-deg</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
     
      <chunk>
          <node>/rotors/main/roll-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>     
     
      <chunk>
          <node>/rotors/main/rpm</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/stall</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/stall-filtered</node>
          <type>double</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/torque</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>
      <chunk>
          <node>/rotors/main/yaw-deg</node>
          <type>float</type>
        <format>%f</format>
        </chunk>     
  </input>
</generic>
</PropertyList>
</syntaxhighlight>


== Examples ==
== Examples ==
Retrieved from "https://wiki.flightgear.org/Special:MobileDiff/59863"

Navigation menu