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Y aqui hay otro video de James, [http://www.youtube.com/watch?v=mHN-Vb9l0v8 ArduPilotMega Hardware in the Loop with SciCos/SciLab]. | Y aqui hay otro video de James, [http://www.youtube.com/watch?v=mHN-Vb9l0v8 ArduPilotMega Hardware in the Loop with SciCos/SciLab]. | ||
=== | === MIL-STD Nuevo Modelo de Turbulencia para JSBSim === | ||
Andreas Gaeb | Andreas Gaeb ha añadido a JSBSim una publicación inicial de los modelos de turbulencias [http://cafefoundation.org/v2/pdf_tech/Flying.Qualities/PAV.FlyQual.Mil1797A.pdf MILSTD-1797A] y [http://jagger.berkeley.edu/~pack/certify/sharedpapers/8785c.pdf MIL-F-8785C] como se describe en [http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19980028448_1998081596.pdf NASA Contractor Report NASA CR-1998-206937]. | ||
Ambas versiones, la MILSTD y la versión de Transformación de Tustin están incluidas. | |||
Para hacer una prueba rápida, pon las siguientes opciones: | |||
*atmosphere/turb-type=4 | *atmosphere/turb-type=4 | ||
*atmosphere/turbulence/milspec/windspeed_at_20ft_AGL-fps=50 | *atmosphere/turbulence/milspec/windspeed_at_20ft_AGL-fps=50 | ||
*atmosphere/turbulence/milspec/severity=4 | *atmosphere/turbulence/milspec/severity=4 | ||
el cual deberia dar condiciones de turbulencias moderadas. Mas opciones pueden ser encontradas en la documentación en el archivo de cabecera (FGAtmosphere.h) en la distribución de código fuente de JSBSim. | |||
En las primeras pruebas del código, ambas versiones de turbulencias parecieron dar resultados razonables para aeronaves grandes. Para aviones con talla de Radio Control, la versión MIL-STD también es razonable, mientras que la versión de Tustin tienden a divergir. | |||
=== JSBSim, and Matlab === | === JSBSim, and Matlab === | ||
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