Fr/Pilote automatique: Difference between revisions

On peut utiliser le pilote automatique général pour les avions ne disposant pas d'une implémentation personnalisée. Il semble fonctionner de façon raisonnablement satisfaisante sur la plupart des avions utilisant [[JSBSim]]. Vous pouvez l'activer avec les réglages accessibles par le menu "Autopilot", puis "Autopilot Settings".

Dans la réalité, chaque avion dispose d'un système de pilotage automatique spécfiquement adapté en sorte de coller aux caractéristiques particulières à chaque avion. Jusqu'à un certain point, FlightGear peut également effectuer ce genre de simulaion.

Ainsi, il est possible d'écrire un programme personnalisé <tt>autopilot.xml</tt> qui prendra le dessus sur l'implémentation de pilote automatique général. La configuration de ce pilote automatique personnalisé peut être réalisée soit avec la boîte de dialogue du pilote automatique standard, soit les commandes réglables du tableau de bord personnalisé, ou une combinaison de ces deux possibilités.  

Il est également possible d'implémenter des boîtes de dialogues améliorées par rapport à la version standard, ou complètement nouvelles répondant au caractéristiques du pilote automatique de l'avion. Par exemple, voir le b1900d ou le Citation Bravo sur Git/HEAD).

[[File:Navomatic-dialog.png|thumb|200px|Personnalisation de lq boite de dialogue d'un pilote automatique [[Cessna 337G Skymaster/Navomatic 400A|Navomatic 400A.]]]]

Toutefois, certains des avions de FlihtGear ne proposent qu'un seul oyen d'interagir avec le piote automatique, c'est-à-dire la boîte de dialogue Pilote automatique ou bien les comandes réglables de la planche de bord. Par exemple, les pilotes automatiques du [[Piper PA34-200T Seneca II|Piper Seneca II]] ou du [[Piper PA-24 Comanche|Piper Comanche]] ne epeuvent être utilisés qu'avec les comandes réglables du cockît virtuel.

En fait, c'est de plus en plus le cas, puisque de nouvelles émulations de systèmes de pilote automatiques sont impléentées, grâce au langage de script incorporé [[Nasal scripting language|Nasal]] qui autorise une conception et des fonctionnalités beaucoup plus flexibles par rapport à la façon statique de décrire les systèmes de pilotage automatique seulement configurables dans les fichiers [[XML]]. En fait, il est vraisemblable que l'approche la plus prometteuse pour émuler convenablement des systèmes de pilotage automatique plus complexes supportant des modes de vol plus abstraits, consiste à utiliser des commandes PID configurables sous XML combinées avec Nasal.