Fr/Pilotage d'un hélicoptère: Difference between revisions

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Les manœuvres fondamentales sont bien décrites sur: http://www.tc.gc.ca/aviationcivile/generale/formation/avion/pubs/tp9982/menu.htm . Certains détails sont simplifiés dans FlightGear, en particulier le traitement du moteur et certains dépassements de contraintes ne sont pas simulés, ou sont sans aucune conséquence. Sur FlightGear, il n'est (jusqu'à présent) pas possible d'endommager un hélicoptère en vol.
Les manœuvres fondamentales sont bien décrites sur: http://www.tc.gc.ca/aviationcivile/generale/formation/avion/pubs/tp9982/menu.htm . Certains détails sont simplifiés dans FlightGear, en particulier le traitement du moteur et certains dépassements de contraintes ne sont pas simulés, ou sont sans aucune conséquence. Sur FlightGear, il n'est (jusqu'à présent) pas possible d'endommager un hélicoptère en vol.


[[Image: bo105_cockpit.jpg]]
[[File: bo105_cockpit.jpg]]


Depuis la sortie de la version 0.9.10, des améliorations ont été apportées aux modèles de vol des [[helicopter|hélicotères]]. Avec ces améliorations, le modèle de vol d'hélicoptères de FlightGear doit être assez réaliste. Les seules exceptions sont les "anneaux tourbillonnaires". Ils apparaissent si l'hélico descend trop vite dans son souffle, le cas d'une descente trop rapide avec trop peu de vitesse horizontale, et il se produit alors une chute de portance catastrophique, impossible à récupérer si l'hélico est trop bas. Sur Internet, vous pouvez trouver la vidéo d'un hélicoptère Sea King, qui s'est mis dans ces conditions pendant une démonstration de vol et a touché le sol si durement qu'il a été complètement détruit.
Depuis la sortie de la version 0.9.10, des améliorations ont été apportées aux modèles de vol des [[helicopter|hélicotères]]. Avec ces améliorations, le modèle de vol d'hélicoptères de FlightGear doit être assez réaliste. Les seules exceptions sont les "anneaux tourbillonnaires". Ils apparaissent si l'hélico descend trop vite dans son souffle, le cas d'une descente trop rapide avec trop peu de vitesse horizontale, et il se produit alors une chute de portance catastrophique, impossible à récupérer si l'hélico est trop bas. Sur Internet, vous pouvez trouver la vidéo d'un hélicoptère Sea King, qui s'est mis dans ces conditions pendant une démonstration de vol et a touché le sol si durement qu'il a été complètement détruit.


Les paramètres du modèle des hélicoptères Flightgear ne sont pas tous complètement optimisés et donc les données de performance entre le modèle et l'original peuvent différer légèrement. Pour le pilotage, un [[joystick]] est conseillé, le mieux étant un joystick sans ressort, le manche d'un hélico n'ayant pas de position centrée comme sur les avions. Vous pouvez pour cela modifier (élimination du ressort) une manette de jeu normal, ou utiliser un joystick à retour de force, en débranchant l'alimentation. De plus, le confort sera optimum si vous avez une manette des gaz ainsi qu'un axe de contrôle du palonnier (pédale ou torsion du manche) pour contrôler le rotor de queue. ('' 'Astuce:''' Flightgear supporte plusieurs joysticks branchés en même temps). Le pilotage clavier/souris est possible, mais beaucoup plus difficile.
Les paramètres du modèle des hélicoptères Flightgear ne sont pas tous complètement optimisés et donc les données de performance entre le modèle et l'original peuvent différer légèrement. Pour le pilotage, un [[joystick]] est conseillé, le mieux étant un joystick sans ressort, le manche d'un hélico n'ayant pas de position centrée comme sur les avions. Vous pouvez pour cela modifier (élimination du ressort) une manette de jeu normal, ou utiliser un joystick à retour de force, en débranchant l'alimentation. De plus, le confort sera optimum si vous avez une manette des gaz ainsi qu'un axe de contrôle du palonnier (pédale ou torsion du manche) pour contrôler le rotor de queue. ('' 'Astuce:''' Flightgear supporte plusieurs joysticks branchés en même temps). Le pilotage clavier/souris est possible, mais beaucoup plus difficile.


Si vous utilisez une souris, il est recommandé de désactiver l'auto-coordination dans [[FlightGear Wizard|fgrun]].
Si vous utilisez une souris, il est recommandé de désactiver l'auto-coordination dans [[FlightGear Wizard|fgrun]].


== Démarrage ==
== Démarrage ==
Les hélicos dans Flightgear sont assez peu nombreux, et un des plus aboutis est le [[Eurocopter Bo105| BO105]].Il est aussi le plus facile à piloter,car il réagit beaucoup plus rapidement que d'autres hélicos. chaque [[helicopter| hélicoptère]] posséde un comportement en vol unique (attention notamment à la différence de sens de rotation des pales, qui inversent le palonnier à donner pour contrer le couple)
Les hélicos dans Flightgear sont assez peu nombreux, et un des plus aboutis est le [[Eurocopter Bo105|BO105]].Il est aussi le plus facile à piloter,car il réagit beaucoup plus rapidement que d'autres hélicos. chaque [[helicopter|hélicoptère]] posséde un comportement en vol unique (attention notamment à la différence de sens de rotation des pales, qui inversent le palonnier à donner pour contrer le couple)




Une fois FlightGear lancé, prenez un moment pour centraliser les commandes en les déplaçant. En particulier, le collectif est souvent au maximum au démarrage (le collectif est controlé par la manette des gaz, mais sur un hélico on tire vers soi pour augmenter le collectif, donc collectif au mini = "gaz à fond" sur le joystick .
Une fois FlightGear lancé, prenez un moment pour centraliser les commandes en les déplaçant. En particulier, le collectif est souvent au maximum au démarrage (le collectif est controlé par la manette des gaz, mais sur un hélico on tire vers soi pour augmenter le collectif, donc collectif au mini = "gaz à fond" sur le joystick .


[[Image: s76c_landed.jpg]]
[[File: s76c_landed.jpg]]


L'hélicoptère est contrôlé par quatre axes. Le manche contrôle deux d'entre eux: l'inclinaison du rotor (et donc l'inclinaison de l'hélicoptère) vers la droite / gauche et l'avant / arrière. ce contrôle est appelées "cyclique".Ensuite, il y a le "collectif», assigné à la manette des gaz. Le collectif change l'inclinaison des pales, provoquant un changement de poussée du rotor. Dés la mise en rotation du rotor principal se crée un couple de rotation sur le fuselage de l'hélico, qui doit être compensé par le rotor de queue. Comme ce couple dépend du collectif, des conditions de vol ainsi que du vent, il faut en permanence ajuster le palonnier qui contrôle le [[tail rotor|rotor de queue]]. Si vous appuyez sur la pédale de droite, l'hélicoptère tourne vers la droite (!). En utilisant le palonnier, vous faites tourner l'hélico sur lui-même (axe de lacet vertical). La rotation du rotor est maintenue constante (si possible) automatiquement.
L'hélicoptère est contrôlé par quatre axes. Le manche contrôle deux d'entre eux: l'inclinaison du rotor (et donc l'inclinaison de l'hélicoptère) vers la droite / gauche et l'avant / arrière. ce contrôle est appelées "cyclique".Ensuite, il y a le "collectif», assigné à la manette des gaz. Le collectif change l'inclinaison des pales, provoquant un changement de poussée du rotor. Dés la mise en rotation du rotor principal se crée un couple de rotation sur le fuselage de l'hélico, qui doit être compensé par le rotor de queue. Comme ce couple dépend du collectif, des conditions de vol ainsi que du vent, il faut en permanence ajuster le palonnier qui contrôle le [[tail rotor|rotor de queue]]. Si vous appuyez sur la pédale de droite, l'hélicoptère tourne vers la droite (!). En utilisant le palonnier, vous faites tourner l'hélico sur lui-même (axe de lacet vertical). La rotation du rotor est maintenue constante (si possible) automatiquement.


[[Image: ec135_in_the_air.jpg]]
[[File: ec135_in_the_air.jpg]]


== Décollage ==
== Décollage ==
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# bonne journée ...
# bonne journée ...


[[Image: bo105_landed.jpg]]
[[File: bo105_landed.jpg]]


== Retour sur terre II - moteur coupé ==
== Retour sur terre II - moteur coupé ==
On va parler de l'auto-rotation. Il s'agit de voler moteur coupé, car contrairement à ce que l'on pourrait penser, les hélicoptères sont capables de "planer", même si le taux de chute est assez important. C'est le principe de sustentation des auto-gyres. Pour un certain réglage du collectif, un débit d'air montant à travers le rotor le maintient en rotation.
On va parler de l'auto-rotation. Il s'agit de voler moteur coupé, car contrairement à ce que l'on pourrait penser, les hélicoptères sont capables de "planer", même si le taux de chute est assez important. C'est le principe de sustentation des auto-gyres. Pour un certain réglage du collectif, un débit d'air montant à travers le rotor le maintient en rotation.


A une altitude confortable sélectionnez un point d'atterrissage (d'abord de la taille d'un aérodrome de grande taille), repérez la direction du vent pour atterrir face à lui, et ensuite arrêtez le moteur en appuyant sur "{". Réduisez le collectif au mini le plus vite possible et mettez le palonnier à l'incidence 0 (avec le Bo pousser la pédale 50% à droite, avec des hélicoptères russes ou français -comme l' [[Sud_Aviation_SA318C_Aluette2| Alouette 2]]- vers la gauche). Ceci est nécessaire car il n'y a plus de couple de la part du moteur.
A une altitude confortable sélectionnez un point d'atterrissage (d'abord de la taille d'un aérodrome de grande taille), repérez la direction du vent pour atterrir face à lui, et ensuite arrêtez le moteur en appuyant sur "{". Réduisez le collectif au mini le plus vite possible et mettez le palonnier à l'incidence 0 (avec le Bo pousser la pédale 50% à droite, avec des hélicoptères russes ou français -comme l' [[Sud Aviation SA318C Aluette2|Alouette 2]]- vers la gauche). Ceci est nécessaire car il n'y a plus de couple de la part du moteur.


Approcher à environ 80 nœuds sans laissez la vitesse du rotor dépasser de plus que quelques pour cent les 100%, sinon, le rotor va être endommagé (bien que ce ne soit actuellement pas simulé). augmenter le collectif ralenti le rotor en diminuant le taux de chute, et le diminuer à l'effet inverse.
Approcher à environ 80 nœuds sans laissez la vitesse du rotor dépasser de plus que quelques pour cent les 100%, sinon, le rotor va être endommagé (bien que ce ne soit actuellement pas simulé). augmenter le collectif ralenti le rotor en diminuant le taux de chute, et le diminuer à l'effet inverse.


La vitesse horizontale est vraiment importante, et à chaque appareil correspond une vitesse horizontale optimum, pour laquelle on a le meilleur vol plané. Avant d'atteindre le sol, il faut faire un "flare": réduire la vitesse en levant le nez. Le taux de descente diminuant dans le même temps, vous n'avez donc pas besoin de tirer sur le collectif. Il est possible que la vitesse du rotor augmente au-delà de la vitesse autorisée. Tirer alors doucement sur le collectif. Juste au-dessus du sol, réduire le taux de descente en tirant sur le collectif cela utilisera l'énergie cinétique du rotor mais vous n'avez droit qu'a un essai.
La vitesse horizontale est vraiment importante, et à chaque appareil correspond une vitesse horizontale optimum, pour laquelle on a le meilleur vol plané. Avant d'atteindre le sol, il faut faire un "flare": réduire la vitesse en levant le nez. Le taux de descente diminuant dans le même temps, vous n'avez donc pas besoin de tirer sur le collectif. Il est possible que la vitesse du rotor augmente au-delà de la vitesse autorisée. Tirer alors doucement sur le collectif. Juste au-dessus du sol, réduire le taux de descente en tirant sur le collectif cela utilisera l'énergie cinétique du rotor mais vous n'avez droit qu'a un essai.
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L'objectif est de toucher le sol avec un très faible taux de descente et sans vitesse. Avec une vitesse vers l'avant, le posé est plus facile, mais il y a un risque de retournement, si les patins ne sont pas alignés parallèlement à la direction du vol. Durant l'approche, il n'est pas nécessaire d'ajuster le rotor de queue, puisque, sans puissance moteur, il n'y a presque pas de couple. Si vous sentez, après un peu de pratique, que l'auto-rotation est trop facile, essayez-la avec une charge utile plus réaliste via le menu de la charge utile.
L'objectif est de toucher le sol avec un très faible taux de descente et sans vitesse. Avec une vitesse vers l'avant, le posé est plus facile, mais il y a un risque de retournement, si les patins ne sont pas alignés parallèlement à la direction du vol. Durant l'approche, il n'est pas nécessaire d'ajuster le rotor de queue, puisque, sans puissance moteur, il n'y a presque pas de couple. Si vous sentez, après un peu de pratique, que l'auto-rotation est trop facile, essayez-la avec une charge utile plus réaliste via le menu de la charge utile.


Il existe plusieurs vidéo youtube d'auto-rotation, si vous voulez voir à quoi ça ressemble. Je vous conseille aussi d'utiliser votre oreille pour garder la vitesse de rotation du rotor dans la bonne plage de valeur, trop vite et il casse, trop doucement et vous tomber trop vite, le flare est la partie la plus importante, car une fois l'energie cinétique du rotor consommée, l'hélico n'a plus de portance.
Il existe plusieurs vidéo youtube d'auto-rotation, si vous voulez voir à quoi ça ressemble. Je vous conseille aussi d'utiliser votre oreille pour garder la vitesse de rotation du rotor dans la bonne plage de valeur, trop vite et il casse, trop doucement et vous tomber trop vite, le flare est la partie la plus importante, car une fois l'energie cinétique du rotor consommée, l'hélico n'a plus de portance.


[[Image: bo105_auto.jpg]]
[[File: bo105_auto.jpg]]


'' 'amusez vous avec les hélicoptères Flightgear!'''
'' 'amusez vous avec les hélicoptères Flightgear!'''

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