Zh/2019.2
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[以下部分翻译使用机器翻译,故部分内容或许将不准确或不自然。欢迎更多志愿者加入到翻译的行列中!] [Some part of the following translation is made by machine translator, so it may be inaccurate or awkward. Any contributions to the translation are welcomed! ]
- [向后兼容性损坏]陀螺仪现在正在测量转速而不是旋转加速度。测量旋转加速度的陀螺仪在现实世界中不存在。
- 飞行控制元件的输出属性不再受限。这样可以减少许多虚假的警告消息,并允许在多个飞行控制中直接引用相同的属性。
- 现在通过质量分数而不是分压来管理大气中的水蒸气。前者是压力和温度变化时保留的物理量。
- 在尝试在地面上配平之前,检查至少3个触点。
- ECEF到ECI帧转换已从FGLocation移到FGPropagate和FGInitialConditions,因为并非所有FGLocation都需要管理它。
- 重力计算已移至FGInertial,因为该位置存储了所有用于计算重力的常数。这减少了FGInertial和FGAcceleration之间传输的数据量。
- 为FG UDP接口增加了模拟器时间的可选传输
- 代码清理并使用更多C ++ 11习惯用法(重写,constexpr,基于范围的for循环等)
- 现在在执行期间而不是在解析XML定义时检查用于表无关var的属性的存在。这放宽了需要在XML定义文件中声明过滤器,表格以及更一般的飞行控件的顺序。