It/Pilota automatico: Difference between revisions

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{{Autoflight Navigation}}
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[[File:Autopilot.jpg|thumb|270px|The autopilot setting dialog of FlightGear.]]
[[File:Autopilot.jpg|thumb|400px|La finestra di configurazione del pilota automatico di FlightGear.]]


Un '''pilota automatico''' ('''AP''') è un sistema meccanico, elettrico o idraulico usato per guidare un veicolo senza l'assistenza di un essere umano. Molte persone pensano che un pilota automatico si riferisca principalmente a [[aircraft|velivoli]], ma anche il meccanismo di auto-sterzo di navi, barche, navette spaziali e missili è spesso chiamato pilota automatico.
Un '''pilota automatico''' ('''AP''') è un sistema meccanico, elettrico o idraulico usato per guidare un veicolo senza l'assistenza di un essere umano. Molte persone pensano che un pilota automatico si riferisca principalmente a [[aircraft|velivoli]], ma anche il meccanismo di auto-sterzo di navi, barche, navette spaziali e missili è spesso chiamato pilota automatico.
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Questo file di configurazione del pilota automatico personalizzato può essere gestito sia dalla finestra di dialogo standard dell'autopilot, sia dai hotspot del pannello della cabina di pilotaggio personalizzati o da una combinazione di entrambi.
Questo file di configurazione del pilota automatico personalizzato può essere gestito sia dalla finestra di dialogo standard dell'autopilot, sia dai hotspot del pannello della cabina di pilotaggio personalizzati o da una combinazione di entrambi.
Inoltre, è possibile fornire implementazioni migliorate o completamente nuove della finestra di dialogo standard dell'autopilota per soddisfare le caratteristiche specifiche del pilota automatico / dell'aereo (per esempi, vedere b1900d o Citation Bravo in Git/HEAD).
Inoltre, è possibile fornire implementazioni migliorate o completamente nuove della finestra di dialogo standard dell'autopilota per soddisfare le caratteristiche specifiche del pilota automatico / dell'aereo (per esempi, vedere b1900d o Citation Bravo in Git/HEAD).
[[File:Navomatic-dialog.png|thumb|300px|A custom Navomatic 400AP]]
[[File:Navomatic-dialog.png|thumb|400px|Un Navomatic 400AP personalizzato]]
[[File:Custom-autopilot-dialog.png|thumb|400px|A custom autopilot dialog]]
[[File:Custom-autopilot-dialog.png|thumb|500px|Una finestra di AP personalizzato {{key press|F11}}]]


Alcuni aeromobili in FlightGear tuttavia forniscono solo un mezzo per interagire con l'autopilota (ad es. Finestra di dialogo del pilota automatico '''o''' hotspot del pannello).
Alcuni aeromobili in FlightGear tuttavia forniscono solo un mezzo per interagire con l'autopilota (ad es. Finestra di dialogo del pilota automatico '''o''' hotspot del pannello).
Ad esempio, gli autopiloti [[Piper PA34-200T Seneca II|Seneca II]] e [[Piper PA-24 Comanche|Piper Comanche]] possono essere utilizzati solo dalla cabina di pilotaggio virtuale utilizzando hotspot del pannello personalizzati. Questo è infatti sempre più il caso, poiché nuove emulazioni di sistemi di pilota automatico vengono implementate utilizzando il linguaggio di scripting incorporato [[Nasal scripting language|Nasal]] che fornisce una progettazione e funzionalità del sistema molto più flessibili, rispetto al modo relativamente statico di descrivere i sistemi di pilota automastico e le loro modalità utilizzando solo il sistema di configurazione AP con [[XML]]. In effetti, per emulare correttamente sistemi di volo automatiico più complessi che forniscono supporto per modalità di volo più astratte, è probabile che l'approccio più promettente sia l'utilizzo di una combinazione di controller PID configurabili XML e Nasal.
Ad esempio, gli autopiloti [[Piper PA34-200T Seneca II|Seneca II]] e [[Piper PA-24 Comanche|Piper Comanche]] possono essere utilizzati solo dalla cabina di pilotaggio virtuale utilizzando hotspot del pannello personalizzati. Questo è infatti sempre più il caso, poiché nuove emulazioni di sistemi di pilota automatico vengono implementate utilizzando il linguaggio di scripting incorporato [[Nasal scripting language|Nasal]] che fornisce una progettazione e funzionalità del sistema molto più flessibili, rispetto al modo relativamente statico di descrivere i sistemi di pilota automastico e le loro modalità utilizzando solo il sistema di configurazione AP con [[XML]]. In effetti, per emulare correttamente sistemi di volo automatico più complessi che forniscono supporto per modalità di volo più astratte, è probabile che l'approccio più promettente sia l'utilizzo di una combinazione di controlli PID configurabili in XML e Nasal.


In general, it can be considered to be more complex to provide proper cockpit panel implementations than wiring up the autopilot properties to the standard autopilot GUI dialog, so if an aircraft's autopilot doesn't seem to work properly using cockpit panel hotspots, you may want to try using the standard GUI dialog instead.
In generale, può essere considerato più complesso fornire implementazioni corrette del pannello della cabina di pilotaggio piuttosto che collegare le proprietà del pilota automatico alla finestra di dialogo standard della GUI dell'AP, quindi se l'AP di un aereo non sembra funzionare correttamente utilizzando gli hotspot del pannello della cabina di pilotaggio, prova invece a utilizzare la finestra di dialogo GUI standard.


Also, please note that not all aircraft/autopilot combinations provide full support for all features offered by the standard autopilot dialog. This may be due to an aircraft's completion status, but also due to technical limitations in certain aircraft/autopilot, so that only certain modes are provided.
Inoltre, tieni presente che non tutte le combinazioni aereo / pilota automatico forniscono il supporto completo per tutte le funzioni offerte dalla finestra di dialogo AP standard. Ciò può essere dovuto allo stato di completamento di un velivolo, ma anche a limitazioni tecniche in alcuni aeromobili / pilota automatico, per cui sono fornite solo determinate modalità.
This may also apply to aircraft panels, that are seemingly offering functionality that may not yet be implemented.
Ciò può valere anche per i pannelli dei velivoli, che apparentemente offrono funzionalità che potrebbero non essere ancora implementate.


In addition, JSBSim also features support for a standalone autopilot implementation, that works without any dependency to FlightGear/Nasal.
Inoltre, JSBSim offre anche il supporto per un'implementazione autonoma del pilota automatico, che funziona senza alcuna dipendenza da FlightGear / Nasal.


For further information about programing autopilots in FlightGear look at [[Autopilot Tuning Resources]] and http://www.flightgear.org/Docs/XMLAutopilot/.
Per ulteriori informazioni sulla programmazione degli AP in FlightGear, vedi [[Autopilot Tuning Resources]] e http://www.flightgear.org/Docs/XMLAutopilot/.


== Autopilot Settings ==
== Impostazioni Pilota Automatico ==
The AP Settings dialog can be found at '''Autopilot > Autopilot Settings'''.
Il pannello delle impostazioni AP si possono trovare in '''Autopilot > Autopilot Settings''' o da tastiera premendo {{key press|F11}}.


=== Heading control ===
=== Controllo della Rotta ===
* '''Wings Level''': enable this to keep your plane horizontal- usually used at Go-Arounds.
* '''Wings Level''': abilita questa opzione per mantenere il tuo aereo orizzontale, di solito usato nei Go-Around.
* '''Heading Bug:''' located on the compass rose of your instrument panel is a movable heading bug, the purple triangles that are pointing at your runways heading (283 for KSFO default). This bug is moved around the rose by setting the Heading Bug. The heading bug can be used several ways. When hand flying the aircraft turn the bug to your desired heading. This way you will have a constant visual reminder. If [[ATC|Air Traffic Control]] gives you a new heading move the heading bug to the new heading and you have your visual reminder.
* '''Heading Bug:''' situato sulla rosa dei venti del tuo quadro strumenti è un marcatore di rotta mobile, i triangoli viola che puntano alla direzione della tua pista (per KSFO predefinito a 283). Questo marcatore viene spostato intorno alla rosa impostando il Heading Bug. Il Heading Bug può essere utilizzato in diversi modi. Quando si fa volare l'aereo a mano, ruotare il marcatore nella direzione desiderata. In questo modo avrai un promemoria visivo costante. Se [[ATC|Controllo del traffico aereo]] ti dà una nuova direzione, sposta il Heading Bug sulla nuova rotta e avrai il tuo promemoria visivo.
* '''True Heading:''' your true heading as shown on the compass (of the [[Head-up display|HUD]]) and [[Multiplayer Howto|MP Map]].
* '''True Heading:''' la tua vera rotta come mostrato sulla bussola (del [[Head-up display|HUD]]) e [[Multiplayer Howto|MP Map]].
* '''NAV1 CDI Course:''' used for VOR-by VOR flying like in old days and used with [[ILS]].
* '''NAV1 CDI Course:''' usato per il volo VOR-by VOR come ai vecchi tempi e usato con [[ILS]].


=== Velocity control ===
=== Controllo della Velocità ===
* '''Speed with Throttle:''' speed will be regulated to the selected speed by controlling throttle.
* '''Speed with Throttle:''' la velocità sarà regolata alla velocità selezionata controllando la manetta.
* '''Speed with Pitch:''' your plane will be pushed down or up to reach the selected speed. This can not be used during takeoff, landing or low altitude flights. Doing so could cause a crash.
* '''Speed with Pitch:''' il tuo aereo verrà spinto verso il basso o verso l'alto per raggiungere la velocità selezionata. Questo non può essere utilizzato durante il decollo, l'atterraggio o i voli a bassa quota. Ciò potrebbe causare un incidente.
=== Pitch/Altitude control ===
* '''Vertical Speed:''' set the speed of vertical climb. Usually used as "feet per minute"
* '''Pitch Hold:''' pitch degrees of your plane. Use a negative number to lower your nose.
* '''AoA Hold:''' The Ange of Attack describes the angle of the wings compared to the direction of the circumfluent air. The lift of the wing depends on the AoA. A too high AoA will cause the aircraft to stall.
* '''Altitude Hold:''' the desired altitude of your plane in feet (FL1=100 ft, FL25=2500 ft etc.).
* '''AGL Hold:''' The Altitude about Ground Level. Usually the altitude is given about sea level.  
* '''NAV1 Glideslope:''' The vertical slope which led the aircraft from the interception point down to Runway level-used only with [[ILS]].


=== FlightDirector Mode ===
=== Controllo del Beccheggio/Altezza ===
The flight director computes and displays the proper pitch and bank angles required in order for the aircraft to follow a selected path. A simple example: the aircraft is in level flight on a heading of 045 degree and at an altitude of 15000 feet maintaining a speed of 260 kts, the FD bars are thus centered. Then the flight director is set to a new heading of 090 degrees and a new altitude of 20000 feet. The aircraft must thus turn to the right and climb. This is done by rolling to the right and pulling up. The roll bar will deflect to the right and the pitch bar will deflect upwards. The pilot will then pull back on the control column while rolling the aircraft to the right. Once he reaches the proper pitch and bank angle the FD bars will again center and remain centered until it is time to roll back to wings level (when the heading starts to approach 090). When the aircraft approaches 20000 feet the pitch bar will deflect downwards thus commanding the pilot to reduce pitch in order to level off at the new altitude.
* '''Vertical Speed:''' imposta la velocità di salita verticale. Di solito usato come "piedi al minuto"
* '''Pitch Hold:''' gradi di inclinazione dell'aereo. Usa un numero negativo per abbassare il naso.
* '''AoA Hold:''' L'Angle of Attack descrive l'angolo delle ali rispetto alla direzione dell'aria che circonda. La portanza dell'ala dipende dall'AoA. Un AoA troppo alto provocherà lo stallo dell'aereo.
* '''Altitude Hold:''' l'altitudine desiderata dell'aereo in piedi (FL1 = 100 ft, FL25 = 2500 ft ecc. un piede equivale a 30cm circa).
* '''AGL Hold:''' L'altitudine rispetto al livello del suolo. Di solito l'altitudine è data sul livello del mare.
* '''NAV1 Glideslope:''' La pendenza verticale che ha portato il velivolo dal punto di intercettazione fino al livello della pista, usata solo con [[ILS]].


The FD is generally used in direct connection with the Autopilot. Where the FD commands the AP to put the aircraft in the attitude necessary to follow a trajectory. The FD/AP combination is typically used in autopilot coupled low instrument approaches, (below 200 feet agl) or CAT II and CAT III ILS instrument approaches.
=== Modo FlightDirector ===
Il direttore di volo calcola e visualizza gli angoli di beccheggio e di inclinazione corretti necessari affinché l'aereo possa seguire un percorso selezionato. Un semplice esempio: l'aereo è in volo livellato su una prua di 045 gradi e ad un'altitudine di 15000 piedi mantenendo una velocità di 260 nodi (un nodo corrisponde a 1,85 km/h), le barre FD sono così centrate. Successivamente il direttore di volo è impostato su una nuova rotta di 090 gradi e una nuova altitudine di 20000 piedi. L'aereo deve quindi girare a destra e salire. Questo viene fatto ruotando a destra e tirando su. la barra di rollio devierà a destra e la bassa di beccheggio devierà verso l'alto. Il pilota quindi tirerà indietro la colonna di controllo mentre fa ruotare il velivolo a destra. Una volta raggiunto il corretto angolo di beccheggio e di inclinazione, le barre FD torneranno a centrarsi e rimarranno centrate fino a quando non sarà il momento di tornare al livello delle ali (quando la rotta inizia ad avvicinarsi a 090). Quando il velivolo si avvicina a 20000 piedi, la barra del passo si devierà verso il basso, ordinando al pilota di ridurre il beccheggio per stabilizzarsi alla nuova altitudine.


The exact form of the flight director's display varies with the instrument type either crosshair or command bars.
L'FD è generalmente utilizzato in collegamento diretto con l'AP. Dove l'FD comanda all'AP di mettere l'aereo nell'assetto necessario per seguire una traiettoria. La combinazione FD/AP viene tipicamente utilizzata negli approcci strumentali bassi accoppiati con autopilota, (sotto i 200 piedi agl) o negli approcci strumentali ILS CAT II e CAT III.
 
La forma esatta del display del direttore di volo varia a seconda del tipo di strumento o del mirino o delle barre di comando.


== Route manager ==
== Route manager ==
{{main article | Route Manager}}
{{main article | Route Manager}}
The Route Manager in FlightGear is something like a very simple FMC- Flight Management Control/Computer.
Il Route Manager in FlightGear è qualcosa di simile a un FMC molto semplice: controllo di gestione del volo/computer.
In FGFS you can input a list of waypoints like NAVAIDS, Fixes and Airports, which the aircraft flies along. You can also add the altitude which the aircraft should have at a certain waypoint. So it is possible to let the aircraft fly along a certain route.
In FGFS è possibile inserire un elenco di punti di rotta come NAVAIDS, Fixes e Airports, lungo i quali l'aereo volerà. È inoltre possibile aggiungere l'altitudine che il velivolo dovrebbe avere in un determinato punto di rotta. In questo modo è possibile far volare l'aereo lungo una determinata rotta.


At the moment, it is not possible to add velocities or other constraints.
Al momento non è possibile aggiungere velocità o altri vincoli.


== See Also ==
== Vedi Anche ==
[[Advanced Autopilot Tuning Tips]]
[[Advanced Autopilot Tuning Tips]]


== Related content ==
== Contenuti Simili ==
* [[Autopilot Configuration Reference]]
* [[Autopilot Configuration Reference]]
* [[Howto: Design an autopilot]] for a FlightGear aircraft
* [[Howto: Design an autopilot]] for a FlightGear aircraft

Latest revision as of 15:06, 14 November 2020

La traduzione di quest'articolo è in corso.

Gperon (talk) 08:36, 14 November 2020 (EST)

La finestra di configurazione del pilota automatico di FlightGear.

Un pilota automatico (AP) è un sistema meccanico, elettrico o idraulico usato per guidare un veicolo senza l'assistenza di un essere umano. Molte persone pensano che un pilota automatico si riferisca principalmente a velivoli, ma anche il meccanismo di auto-sterzo di navi, barche, navette spaziali e missili è spesso chiamato pilota automatico.

Il pilota automatico di un aereo è a volte indicato come "George".

Il Pilota Automatico in FlightGear

Ne abbiamo uno generico e alcuni personalizzati per certi velivoli, i quali dovrebbero simulare particolari tipi/modelli di pilota automatico per uno specifico velivolo.

Quello generico può essere utilizzato per velivoli che non dispongono di un'implementazione del pilota automatico personalizzato e sembra funzionare ragionevolmente bene sulla maggior parte dei velivoli che utilizzano JSBSim. Puoi abilitarlo con le "Impostazioni Autopilota" che puoi aprire usando il tasto F11 o nella barra dei menu usando la voce "Autopilot".

Nella vita reale, i velivoli hanno un sistema di pilota automatico programmato/personalizzato per soddisfare le caratteristiche dei singoli velivoli. In una certa misura, Flightgear ha la possibilità di simulare anche questo.

Quindi è possibile scrivere un autopilot.xml personalizzato per sovrascrivere l'implementazione del pilota automatico generico. Questo file di configurazione del pilota automatico personalizzato può essere gestito sia dalla finestra di dialogo standard dell'autopilot, sia dai hotspot del pannello della cabina di pilotaggio personalizzati o da una combinazione di entrambi. Inoltre, è possibile fornire implementazioni migliorate o completamente nuove della finestra di dialogo standard dell'autopilota per soddisfare le caratteristiche specifiche del pilota automatico / dell'aereo (per esempi, vedere b1900d o Citation Bravo in Git/HEAD).

Un Navomatic 400AP personalizzato
Una finestra di AP personalizzato F11

Alcuni aeromobili in FlightGear tuttavia forniscono solo un mezzo per interagire con l'autopilota (ad es. Finestra di dialogo del pilota automatico o hotspot del pannello). Ad esempio, gli autopiloti Seneca II e Piper Comanche possono essere utilizzati solo dalla cabina di pilotaggio virtuale utilizzando hotspot del pannello personalizzati. Questo è infatti sempre più il caso, poiché nuove emulazioni di sistemi di pilota automatico vengono implementate utilizzando il linguaggio di scripting incorporato Nasal che fornisce una progettazione e funzionalità del sistema molto più flessibili, rispetto al modo relativamente statico di descrivere i sistemi di pilota automastico e le loro modalità utilizzando solo il sistema di configurazione AP con XML. In effetti, per emulare correttamente sistemi di volo automatico più complessi che forniscono supporto per modalità di volo più astratte, è probabile che l'approccio più promettente sia l'utilizzo di una combinazione di controlli PID configurabili in XML e Nasal.

In generale, può essere considerato più complesso fornire implementazioni corrette del pannello della cabina di pilotaggio piuttosto che collegare le proprietà del pilota automatico alla finestra di dialogo standard della GUI dell'AP, quindi se l'AP di un aereo non sembra funzionare correttamente utilizzando gli hotspot del pannello della cabina di pilotaggio, prova invece a utilizzare la finestra di dialogo GUI standard.

Inoltre, tieni presente che non tutte le combinazioni aereo / pilota automatico forniscono il supporto completo per tutte le funzioni offerte dalla finestra di dialogo AP standard. Ciò può essere dovuto allo stato di completamento di un velivolo, ma anche a limitazioni tecniche in alcuni aeromobili / pilota automatico, per cui sono fornite solo determinate modalità. Ciò può valere anche per i pannelli dei velivoli, che apparentemente offrono funzionalità che potrebbero non essere ancora implementate.

Inoltre, JSBSim offre anche il supporto per un'implementazione autonoma del pilota automatico, che funziona senza alcuna dipendenza da FlightGear / Nasal.

Per ulteriori informazioni sulla programmazione degli AP in FlightGear, vedi Autopilot Tuning Resources e http://www.flightgear.org/Docs/XMLAutopilot/.

Impostazioni Pilota Automatico

Il pannello delle impostazioni AP si possono trovare in Autopilot > Autopilot Settings o da tastiera premendo F11.

Controllo della Rotta

  • Wings Level: abilita questa opzione per mantenere il tuo aereo orizzontale, di solito usato nei Go-Around.
  • Heading Bug: situato sulla rosa dei venti del tuo quadro strumenti è un marcatore di rotta mobile, i triangoli viola che puntano alla direzione della tua pista (per KSFO predefinito a 283). Questo marcatore viene spostato intorno alla rosa impostando il Heading Bug. Il Heading Bug può essere utilizzato in diversi modi. Quando si fa volare l'aereo a mano, ruotare il marcatore nella direzione desiderata. In questo modo avrai un promemoria visivo costante. Se Controllo del traffico aereo ti dà una nuova direzione, sposta il Heading Bug sulla nuova rotta e avrai il tuo promemoria visivo.
  • True Heading: la tua vera rotta come mostrato sulla bussola (del HUD) e MP Map.
  • NAV1 CDI Course: usato per il volo VOR-by VOR come ai vecchi tempi e usato con ILS.

Controllo della Velocità

  • Speed with Throttle: la velocità sarà regolata alla velocità selezionata controllando la manetta.
  • Speed with Pitch: il tuo aereo verrà spinto verso il basso o verso l'alto per raggiungere la velocità selezionata. Questo non può essere utilizzato durante il decollo, l'atterraggio o i voli a bassa quota. Ciò potrebbe causare un incidente.

Controllo del Beccheggio/Altezza

  • Vertical Speed: imposta la velocità di salita verticale. Di solito usato come "piedi al minuto"
  • Pitch Hold: gradi di inclinazione dell'aereo. Usa un numero negativo per abbassare il naso.
  • AoA Hold: L'Angle of Attack descrive l'angolo delle ali rispetto alla direzione dell'aria che circonda. La portanza dell'ala dipende dall'AoA. Un AoA troppo alto provocherà lo stallo dell'aereo.
  • Altitude Hold: l'altitudine desiderata dell'aereo in piedi (FL1 = 100 ft, FL25 = 2500 ft ecc. un piede equivale a 30cm circa).
  • AGL Hold: L'altitudine rispetto al livello del suolo. Di solito l'altitudine è data sul livello del mare.
  • NAV1 Glideslope: La pendenza verticale che ha portato il velivolo dal punto di intercettazione fino al livello della pista, usata solo con ILS.

Modo FlightDirector

Il direttore di volo calcola e visualizza gli angoli di beccheggio e di inclinazione corretti necessari affinché l'aereo possa seguire un percorso selezionato. Un semplice esempio: l'aereo è in volo livellato su una prua di 045 gradi e ad un'altitudine di 15000 piedi mantenendo una velocità di 260 nodi (un nodo corrisponde a 1,85 km/h), le barre FD sono così centrate. Successivamente il direttore di volo è impostato su una nuova rotta di 090 gradi e una nuova altitudine di 20000 piedi. L'aereo deve quindi girare a destra e salire. Questo viene fatto ruotando a destra e tirando su. la barra di rollio devierà a destra e la bassa di beccheggio devierà verso l'alto. Il pilota quindi tirerà indietro la colonna di controllo mentre fa ruotare il velivolo a destra. Una volta raggiunto il corretto angolo di beccheggio e di inclinazione, le barre FD torneranno a centrarsi e rimarranno centrate fino a quando non sarà il momento di tornare al livello delle ali (quando la rotta inizia ad avvicinarsi a 090). Quando il velivolo si avvicina a 20000 piedi, la barra del passo si devierà verso il basso, ordinando al pilota di ridurre il beccheggio per stabilizzarsi alla nuova altitudine.

L'FD è generalmente utilizzato in collegamento diretto con l'AP. Dove l'FD comanda all'AP di mettere l'aereo nell'assetto necessario per seguire una traiettoria. La combinazione FD/AP viene tipicamente utilizzata negli approcci strumentali bassi accoppiati con autopilota, (sotto i 200 piedi agl) o negli approcci strumentali ILS CAT II e CAT III.

La forma esatta del display del direttore di volo varia a seconda del tipo di strumento o del mirino o delle barre di comando.

Route manager

1rightarrow.png See Route Manager for the main article about this subject.

Il Route Manager in FlightGear è qualcosa di simile a un FMC molto semplice: controllo di gestione del volo/computer. In FGFS è possibile inserire un elenco di punti di rotta come NAVAIDS, Fixes e Airports, lungo i quali l'aereo volerà. È inoltre possibile aggiungere l'altitudine che il velivolo dovrebbe avere in un determinato punto di rotta. In questo modo è possibile far volare l'aereo lungo una determinata rotta.

Al momento non è possibile aggiungere velocità o altri vincoli.

Vedi Anche

Advanced Autopilot Tuning Tips

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