Fr/Pilote automatique

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le pilote automatique et le gestionnaire de route (Autopilot & Route Manager).
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Boîte de dialogue de réglage du pilote automatique de FlightGear.

Un pilote automatique (en anglais autopilot, en abréviation AP) est un système mécanique, électrique ou hydraulique utilisé pour guider un véhicule sans assistance d'un être humain. La plupart des gens pensent qu'un pilote automatique se réfère spécifiquement à un aéronef, mais on désigne de la même façon le système de conduite automatique d'un navire, d'un engin spatial ou d'un missile.

On surnomme parfois "George" le pilote automatique d'un avion.

Pilote automatique sur FlightGear

Il existe un système de pilote automatique général sur FlightGear. Par ailleurs, des systèmes personnalisés pour certains avions simulent leur type ou modèle particulier de pilote automatique.

On peut utiliser le pilote automatique général pour les avions ne disposant pas d'une implémentation personnalisée. Il semble fonctionner de façon raisonnablement satisfaisante sur la plupart des avions utilisant JSBSim. Vous pouvez l'activer avec les réglages accessibles par le menu "Autopilot", puis "Autopilot Settings".

Dans la réalité, chaque avion dispose d'un système de pilotage automatique spécfiquement adapté en sorte de coller à ses caractéristiques particulières. Jusqu'à un certain point, FlightGear peut également effectuer ce genre de simulation.

Ainsi, il est possible d'écrire un programme personnalisé autopilot.xml qui prendra le dessus sur l'implémentation de pilote automatique général. Ce pilote automatique personnalisé peut se configurer soit avec la boîte de dialogue du pilote automatique standard, soit avec les commandes réglables de la planche de bord personnalisée, ou une combinaison de ces deux possibilités.

Il est également possible d'implémenter des boîtes de dialogues améliorées par rapport à la version standard ou complètement nouvelles répondant au caractéristiques du pilote automatique de l'avion : par exemple, voir le b1900d ou le Citation Bravo sur Git/HEAD.

Personnalisation de la boîte de dialogue d'un pilote automatique Navomatic 400A.

Une boîte de dialogue de pilote automatique personnalisée.

Toutefois, certains des avions de FlihtGear ne proposent qu'un seul oyen d'interagir avec le piote automatique, c'est-à-dire la boîte de dialogue Pilote automatique ou bien les commandes réglables de la planche de bord. Par exemple, les pilotes automatiques du Piper Seneca II ou du Piper Comanche ne epeuvent être utilisés qu'avec les comandes réglables du cockpit virtuel.

En fait, c'est de plus en plus le cas, puisque de nouvelles émulations de systèmes de pilote automatique sont implémentées, grâce à Nasal, le langage de script incorporé, qui autorise une conception et des fonctionnalités beaucoup plus flexibles par rapport à la façon statique de décrire les systèmes de pilotage automatique seulement configurables dans les fichiers XML. En fait, il est vraisemblable que l'approche la plus prometteuse pour émuler convenablement des systèmes de pilotage automatique plus complexes supportant des modes de vol plus abstraits, consiste à utiliser des commandes PID configurables sous XML combinées avec du code Nasal.

En général, on peut considérer comme plus complexe d'impllémenter une planche de bord personnalisée que de relier les propriétés du pilote automatique à la boîte de dialogue standard de l'interface graphique utlisateur. Ainsi, si le pilote automatique d'un avion semble ne pas fonctionner correctement en utilisant les commandes réglables de la planche de bord, vous pouvez essayer la boite de dialogue de l'interface standard à la place.

Il faut également noter que toutes les combinaisons avion/pilote automatique ne supportent pas la totalité des caractéristiques offertent par les boîtes de dialogue standard. Ce peut être le fait du niveau d'avancement des avions, mais également de limitations techniques de certains avions/pilotes automatiques, en sorte que seuls certains modes sont disponibles. Ceci s'applique également aux planches de bord qui peuvent paraître proposer des fonctionnalités alors qu'elles n'ont pas encore été implémentées.

De plus, JSBSim propose également une implémentaon d'un pilote automatique autonome fonctionnant sans aucune dépendance avec FlightGear/Nasal.

Pour plus d'informations sur la programmation de pilotes automatiques dans FlightGear, consulter Autopilot Tuning Resources et http://www.flightgear.org/Docs/XMLAutopilot/.

Réglages

La boîte de dialogue pour régler le pilote automatique est accessible par le Menu Autopilot puis Autopilot Settings.

Contrôle de direction

• Wings Level : activer cette option pour conserver l'avion à l'horizontale. Utilisé habituellement lors des tours de piste..
• Index de cap : situé sur le compas de votre planche de bord, un index de cap mobile, les triangles pourpres, indique l'alignement de votre piste de décollage (par défaut, 283° pour celle de KSFO). Cet index se règle en le déplaçant autour du cadran. On peut l'utiliser de différentes façons. Lors du pliotage manuel de l'avion, tournez l'index à l'alignement désiré. De cette manière, vous disposez d'un rappel visuel permanent. Si le contrôle aérien vous donne un nouveau cap, déplacez l'index jusqu'à ce nouveau cap pour disposer d'un nouveau rappel visuel.
• Cap vrai : votre cap vrai, celui qu'indique le compas (de l' affichage tête haute et du MP Map.
• NAV1 CDI Course : utilisé pour un vol de VOR à VOR, comme au bon vieux temps, et utilisé avec l'ILS.

Contrôle de la vitesse

• Vitesse avec la manette : la vitesse est contrôlée au moyen de la manette de contrôle.
• Vitesse par l'inclinaison  : votre avion sera incliné vers le bas ou vers le haut pour atteindre la vitesse sélectionnée. On ne peut le faire ni au décollage ni à l'atterrissage : cela créerait un accident.

Contrôle d'altitude/inclinaison

• Vitesse verticale : fixe la vitesse de montée verticale. Habituellement comptée en "pieds par minute".
• Maintien de l'inclinaison : inclinaison en degrés de l'avion. Utiliser un nombre négatif pour abaisser le nez.
• Maintien de l'angle d'attaque : l'angle d'attaque désigne l'angle que décrit l'aile avec le mouvement que suit l'air qui l'entoure. La portance de l'aile dépend de l'angle d'attaque. Un angle d'attaque trop élevé cause le cabrage de l'avion.
• Maintien de l'altitude : l'altitude désirée de l'avion, en centaines de pieds (FL1 = 100 pieds, FL25 = 2500 pieds, etc.)
• Maintien de l'altitude au-dessus du sol : l'altitude désirée au-dessus du sol. Habituellement, l'altitude est donnée au-dessus du niveau de la mer.
• NAV1 pente de descente : la pente verticale qui mène l'avion depuis le point d'intersection jusqu'au niveau de la piste d'atterrissage. A n'utiliser que dans le cas d'un atterrissage aux instruments.

Traduction en travaux

FlightDirector Mode

The flight director computes and displays the proper pitch and bank angles required in order for the aircraft to follow a selected path. A simple example: the aircraft is in level flight on a heading of 045 degree and at an altitude of 15000 feet maintaining a speed of 260 kts, the FD bars are thus centered. Then the flight director is set to a new heading of 090 degrees and a new altitude of 20000 feet. The aircraft must thus turn to the right and climb. This is done by rolling to the right and pulling up. The roll bar will deflect to the right and the pitch bar will deflect upwards. The pilot will then pull back on the control column while rolling the aircraft to the right. Once he reaches the proper pitch and bank angle the FD bars will again center and remain centered until it is time to roll back to wings level (when the heading starts to approach 090). When the aircraft approaches 20000 feet the pitch bar will deflect downwards thus commanding the pilot to reduce pitch in order to level off at the new altitude.

The FD is generally used in direct connection with the Autopilot. Where the FD commands the AP to put the aircraft in the attitude necessary to follow a trajectory. The FD/AP combination is typically used in autopilot coupled low instrument approaches, (below 200 feet agl) or CAT II and CAT III ILS instrument approaches.

The exact form of the flight director's display varies with the instrument type either crosshair or command bars.

Route manager

Consultez la page Route Manager à ce sujet.

The Route Manager in FlightGear is something like a very simple FMC- Flight Management Control/Computer. In FGFS you can input a list of waypoints like NAVAIDS, Fixes and Airports, which the aircraft flies along. You can also add the altitude which the aircraft should have at a certain waypoint. So it is possible to let the aircraft fly along a certain route.

At the moment, it is not possible to add velocities or other constraints.

See Also

Advanced Autopilot Tuning Tips

Related content

• Autopilot Configuration Reference
• Howto: Design an autopilot for a FlightGear aircraft

[[Category:Autoflight| ]] [[es:Piloto_automático]]