Fr/Pilote automatique: Difference between revisions

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Pour plus d'informations sur la programmation de pilotes automatiques dans FlightGear, consulter [[Autopilot Tuning Resources]] et http://www.flightgear.org/Docs/XMLAutopilot/.
Pour plus d'informations sur la programmation de pilotes automatiques dans FlightGear, consulter [[Autopilot Tuning Resources]] et http://www.flightgear.org/Docs/XMLAutopilot/.


Traduction en travaux
== Réglages ==
La boîte de dialogue pour régler le pilote automatique est accessible par le Menu<!--Vérifier la désignation exacte du menu/Sous-menu en français.--> ''Autopilot'' puis ''Autopilot Settings''.


== Autopilot Settings ==
=== Contrôle de direction ===
The AP Settings dialog can be found at '''Autopilot > Autopilot Settings'''.
* <!-- Dito ci-dessus : texte français ? -->'''Wings Level :''' activer cette option pour conserver l'avion à l'horizontale. Utilisé habituellement lors des tours de piste.<!-- vérifier cette traduction pour "usually used at Go-Arounds"-->.
* <!-- Dito texte français ? -->'''Index de cap :''' situé sur le compas de votre planche de bord, un index de cap mobile, les triangles pourpres, indique l'alignement de votre piste de décollage (par défaut, 283° pour celle de KSFO). Cet index se règle en le déplaçant autour du cadran. On peut l'utiliser de différentes façons. Lors du pliotage manuel de l'avion, tournez l'index à l'alignement désiré. De cette manière, vous disposez d'un rappel visuel permanent. Si le [[ATC|contrôle aérien]] vous donne un nouveau cap, déplacez l'index jusqu'à ce nouveau cap pour disposer d'un nouveau rappel visuel.
* <!-- Dito --> '''Cap vrai :''' votre cap vrai, celui qu'indique le compas (de l' <!-- Dito -->[[Head-up display|affichage tête haute]] et du <!-- Dito --> [[Multiplayer Howto|MP Map]].
*  <!-- Dito -->'''NAV1 CDI Course :''' utilisé pour un vol de VOR à VOR, comme au bon vieux temps, et utilisé avec l'[[ILS]].


=== Heading control ===
=== Contrôle de la vitesse ===
* '''Wings Level''': enable this to keep your plane horizontal- usually used at Go-Arounds.
* '''Vitesse avec la manette<!-- Speed with Throttle : expression à vérifier. --> :''' la vitesse est contrôlée au moyen de la manette de contrôle.
* '''Heading Bug:''' located on the compass rose of your instrument panel is a movable heading bug, the purple triangles that are pointing at your runways heading (283 for KSFO default). This bug is moved around the rose by setting the Heading Bug. The heading bug can be used several ways. When hand flying the aircraft turn the bug to your desired heading. This way you will have a constant visual reminder. If [[ATC|Air Traffic Control]] gives you a new heading move the heading bug to the new heading and you have your visual reminder.
* '''Vitesse par l'inclinaison <!-- Speed with Pitch : expression à vérifier. --> :''' pour atteindre la vitesse sélectionnée, l'avion s'incline vers le bas ou vers le haut. On ne peut le faire ni au décollage ni à l'atterrissage : cela créerait un accident.
* '''True Heading:''' your true heading as shown on the compass (of the [[Head-up display|HUD]]) and [[Multiplayer Howto|MP Map]].
* '''NAV1 CDI Course:''' used for VOR-by VOR flying like in old days and used with [[ILS]].


=== Velocity control ===
=== Contrôle d'altitude/inclinaison ===
* '''Speed with Throttle:''' speed will be regulated to the selected speed by controlling throttle.
* '''Vitesse verticale :''' fixe la vitesse de montée verticale. Habituellement comptée en "pieds par minute".
* '''Speed with Pitch:''' your plane will be pushed down or up to reach the selected speed. This can not be used during takeoff, landing or low altitude flights. Doing so could cause a crash.
* '''Maintien de l'inclinaison :''' inclinaison en degrés de l'avion. Utiliser un nombre négatif pour abaisser le nez.
=== Pitch/Altitude control ===
* '''Maintien de l'angle d'attaque :''' l'angle d'attaque désigne l'angle que décrit l'aile avec le mouvement que suit l'air qui l'entoure. La portance de l'aile dépend de l'angle d'attaque. Un angle d'attaque trop élevé cause le cabrage de l'avion.
* '''Vertical Speed:''' set the speed of vertical climb. Usually used as "feet per minute"
* '''Maintien de l'altitude :''' l'altitude désirée de l'avion, en centaines de pieds (FL1 = 100 pieds, FL25 = 2500 pieds, etc.)
* '''Pitch Hold:''' pitch degrees of your plane. Use a negative number to lower your nose.
* '''Maintien de l'altitude au-dessus du sol :''' l'altitude désirée au-dessus du sol. Habituellement, l'altitude est donnée au-dessus du niveau de la mer.
* '''AoA Hold:''' The Ange of Attack describes the angle of the wings compared to the direction of the circumfluent air. The lift of the wing depends on the AoA. A too high AoA will cause the aircraft to stall.
* '''NAV1 pente de descente<!-- NAV1 Glideslope : expression à vérifier. --> :''' la pente verticale qui mène l'avion depuis le point d'intersection jusqu'au niveau de la piste d'atterrissage. A n'utiliser que dans le cas d'un [[ILS|atterrissage aux instruments]].
* '''Altitude Hold:''' the desired altitude of your plane in feet (FL1=100 ft, FL25=2500 ft etc.).
* '''AGL Hold:''' The Altitude about Ground Level. Usually the altitude is given about sea level.  
* '''NAV1 Glideslope:''' The vertical slope which led the aircraft from the interception point down to Runway level-used only with [[ILS]].


=== FlightDirector Mode ===
=== Mode Directeur de vol (FlightDirector) ===
The flight director computes and displays the proper pitch and bank angles required in order for the aircraft to follow a selected path. A simple example: the aircraft is in level flight on a heading of 045 degree and at an altitude of 15000 feet maintaining a speed of 260 kts, the FD bars are thus centered. Then the flight director is set to a new heading of 090 degrees and a new altitude of 20000 feet. The aircraft must thus turn to the right and climb. This is done by rolling to the right and pulling up. The roll bar will deflect to the right and the pitch bar will deflect upwards. The pilot will then pull back on the control column while rolling the aircraft to the right. Once he reaches the proper pitch and bank angle the FD bars will again center and remain centered until it is time to roll back to wings level (when the heading starts to approach 090). When the aircraft approaches 20000 feet the pitch bar will deflect downwards thus commanding the pilot to reduce pitch in order to level off at the new altitude.
Le directeur de vol calcule et affiche les angles corrects d'inclinaison (longitudinale et latérale) nécessaires pour que l'avion suive un chemin sélectionné. Un exemple simple : l'avion vole en palier sur un cap 045 degrés et à une altitude de 15000 pieds, à une vitesse constante de 260noeuds. Les barres du directeur  de vol sont donc centrées. Puis le directeur de vol est réglé sur un nouveau cap de 090 degrés, et une nouvelle altitude de 20000 pieds. L'avion doit donc tourner à droite et monter. Cela se fait par ne action de roulis sur la droite et en tirant sur le manche. La barre de roulis va se déplacer sur la droite et la barre d'inclinaison va se déplace vers le haut. Le pilote tirera alors le manche en arrière pendant que l'avion est en roulis sur la droite. Une fois qu'il atteint les angles corrects d'inclinaison latérale et longitudinale, les barres du directeur de vol retournent au centre et restent centrées jusqu'au moment de redresser les ailes (quand le cap se rapproche du 090). Lorsque l'avion se rapproche des 20000 pieds, la barre d'inclinaison longitudinale se déplace vers le bas, commandant ainsi au pilote automatique de réduire l'inclinaiso jusqu'à la mise à niveau à l'altitude visée.


The FD is generally used in direct connection with the Autopilot. Where the FD commands the AP to put the aircraft in the attitude necessary to follow a trajectory. The FD/AP combination is typically used in autopilot coupled low instrument approaches, (below 200 feet agl) or CAT II and CAT III ILS instrument approaches.
Le directeur de vol s'utilise généralement en connection directe avec le pilote automatique. Le directeur de vol commande au pilote automatique de mettre l'appareil dans l'attitude appropriée pour suivre une trajectoire. La combinaison du directeur de vol avec le pilote automatique est typiquement utilisée lors des approches à basse altitude couplées avec le pilote automatique (en-dessous de 200 pieds au-dessus du sol) ou des approches ILS de catégories CAT II ou CAT III.


The exact form of the flight director's display varies with the instrument type either crosshair or command bars.
La forme exacte d'affichage du directeur de vol varie avec le type d'insrument, soit <!-- cheveux coisés = crosshair -->, soit barres de commande.


== Route manager ==
== Gestionnaire de route ==
{{main article | Route Manager}}
Lien vers l'article principal (en anglais) :  [[Route Manager|Gestionnaire de route]].
The Route Manager in FlightGear is something like a very simple FMC- Flight Management Control/Computer.
In FGFS you can input a list of waypoints like NAVAIDS, Fixes and Airports, which the aircraft flies along. You can also add the altitude which the aircraft should have at a certain waypoint. So it is possible to let the aircraft fly along a certain route.


At the moment, it is not possible to add velocities or other constraints.
Le gestionnaire de route de FlightGear ressemble à un ordinateur de contrôle de vol très simplifié. Dans [[FGFS]], on peut entrer une liste de points de passages comme les NAVAIDS, les points fixes et aéroports, le long desquels passe l'appareil. On peut aussi ajouter l'altitude que l'appareil doit respecter à certains points de passage. Ainsi, on peut laisser l'appareil suivre une certaine route.


== See Also ==
Pour le moment, il n'est pas possible d'ajouter les vitesses ou d'autres contraintes.
[[Advanced Autopilot Tuning Tips]]


== Related content ==
== Références ==
* [[Autopilot Configuration Reference]]
Tout ou partie de cet article découle de la traduction de l'article original en anglais [[Autopilot]], dans sa version oldid=91803 du 4 février 2015.
* [[Howto: Design an autopilot]] for a FlightGear aircraft


<nowiki>
== Voir aussi ==
[[Advanced Autopilot Tuning Tips|Astuces avancées pour régler le pilote automatique]] (en anglais).
 
== Articles connexes ==
* [[Autopilot Configuration Reference|Références de configuration du pilote automatique]] (en anglais).
* [[Howto: Design an autopilot|Guide de conception d'un pilote automatique]]  (en anglais) pour un avion de FlightGear.


[[Category:Autoflight| ]]
[[Category:Autoflight| ]]


[[en:Autopilot]]
[[es:Piloto_automático]]
[[es:Piloto_automático]]
 
[[it:Pilota automatico]]
</nowiki>

Latest revision as of 13:28, 14 November 2020

Le forum de FightGear dispose d'une section spéciale sur 
le pilote automatique et le gestionnaire de route (Autopilot & Route Manager).
Il faut se connecter (et éventuellemet se créer un compte) pour y accéder.
Boîte de dialogue de réglage du pilote automatique de FlightGear.

Un pilote automatique (en anglais autopilot, en abréviation AP) est un système mécanique, électrique ou hydraulique utilisé pour guider un véhicule sans assistance d'un être humain. La plupart des gens pensent qu'un pilote automatique se réfère spécifiquement à un aéronef, mais on désigne de la même façon le système de conduite automatique d'un navire, d'un engin spatial ou d'un missile.

On surnomme parfois "George" le pilote automatique d'un avion.


Pilote automatique sur FlightGear

Il existe un système de pilote automatique général sur FlightGear. Par ailleurs, des systèmes personnalisés pour certains avions simulent leur type ou modèle particulier de pilote automatique.

On peut utiliser le pilote automatique général pour les avions ne disposant pas d'une implémentation personnalisée. Il semble fonctionner de façon raisonnablement satisfaisante sur la plupart des avions utilisant JSBSim. Vous pouvez l'activer avec les réglages accessibles par le menu "Autopilot", puis "Autopilot Settings".

Dans la réalité, chaque avion dispose d'un système de pilotage automatique spécfiquement adapté en sorte de coller à ses caractéristiques particulières. Jusqu'à un certain point, FlightGear peut également effectuer ce genre de simulation.

Ainsi, il est possible d'écrire un programme personnalisé autopilot.xml qui prendra le dessus sur l'implémentation de pilote automatique général. Ce pilote automatique personnalisé peut se configurer soit avec la boîte de dialogue du pilote automatique standard, soit avec les commandes réglables de la planche de bord personnalisée, ou une combinaison de ces deux possibilités.

Il est également possible d'implémenter des boîtes de dialogues améliorées par rapport à la version standard ou complètement nouvelles répondant au caractéristiques du pilote automatique de l'avion : par exemple, voir le b1900d ou le Citation Bravo sur Git/HEAD.

Personnalisation de la boîte de dialogue d'un pilote automatique Navomatic 400A.
Une boîte de dialogue de pilote automatique personnalisée.

Toutefois, certains des avions de FlihtGear ne proposent qu'un seul oyen d'interagir avec le piote automatique, c'est-à-dire la boîte de dialogue Pilote automatique ou bien les commandes réglables de la planche de bord. Par exemple, les pilotes automatiques du Piper Seneca II ou du Piper Comanche ne epeuvent être utilisés qu'avec les comandes réglables du cockpit virtuel.

En fait, c'est de plus en plus le cas, puisque de nouvelles émulations de systèmes de pilote automatique sont implémentées, grâce à Nasal, le langage de script incorporé, qui autorise une conception et des fonctionnalités beaucoup plus flexibles par rapport à la façon statique de décrire les systèmes de pilotage automatique seulement configurables dans les fichiers XML. En fait, il est vraisemblable que l'approche la plus prometteuse pour émuler convenablement des systèmes de pilotage automatique plus complexes supportant des modes de vol plus abstraits, consiste à utiliser des commandes PID configurables sous XML combinées avec du code Nasal.

En général, on peut considérer comme plus complexe d'impllémenter une planche de bord personnalisée que de relier les propriétés du pilote automatique à la boîte de dialogue standard de l'interface graphique utlisateur. Ainsi, si le pilote automatique d'un avion semble ne pas fonctionner correctement en utilisant les commandes réglables de la planche de bord, vous pouvez essayer la boite de dialogue de l'interface standard à la place.

Il faut également noter que toutes les combinaisons avion/pilote automatique ne supportent pas la totalité des caractéristiques offertent par les boîtes de dialogue standard. Ce peut être le fait du niveau d'avancement des avions, mais également de limitations techniques de certains avions/pilotes automatiques, en sorte que seuls certains modes sont disponibles. Ceci s'applique également aux planches de bord qui peuvent paraître proposer des fonctionnalités alors qu'elles n'ont pas encore été implémentées.

De plus, JSBSim propose également une implémentaon d'un pilote automatique autonome fonctionnant sans aucune dépendance avec FlightGear/Nasal.

Pour plus d'informations sur la programmation de pilotes automatiques dans FlightGear, consulter Autopilot Tuning Resources et http://www.flightgear.org/Docs/XMLAutopilot/.

Réglages

La boîte de dialogue pour régler le pilote automatique est accessible par le Menu Autopilot puis Autopilot Settings.

Contrôle de direction

  • Wings Level : activer cette option pour conserver l'avion à l'horizontale. Utilisé habituellement lors des tours de piste..
  • Index de cap : situé sur le compas de votre planche de bord, un index de cap mobile, les triangles pourpres, indique l'alignement de votre piste de décollage (par défaut, 283° pour celle de KSFO). Cet index se règle en le déplaçant autour du cadran. On peut l'utiliser de différentes façons. Lors du pliotage manuel de l'avion, tournez l'index à l'alignement désiré. De cette manière, vous disposez d'un rappel visuel permanent. Si le contrôle aérien vous donne un nouveau cap, déplacez l'index jusqu'à ce nouveau cap pour disposer d'un nouveau rappel visuel.
  • Cap vrai : votre cap vrai, celui qu'indique le compas (de l' affichage tête haute et du MP Map.
  • NAV1 CDI Course : utilisé pour un vol de VOR à VOR, comme au bon vieux temps, et utilisé avec l'ILS.

Contrôle de la vitesse

  • Vitesse avec la manette : la vitesse est contrôlée au moyen de la manette de contrôle.
  • Vitesse par l'inclinaison  : pour atteindre la vitesse sélectionnée, l'avion s'incline vers le bas ou vers le haut. On ne peut le faire ni au décollage ni à l'atterrissage : cela créerait un accident.

Contrôle d'altitude/inclinaison

  • Vitesse verticale : fixe la vitesse de montée verticale. Habituellement comptée en "pieds par minute".
  • Maintien de l'inclinaison : inclinaison en degrés de l'avion. Utiliser un nombre négatif pour abaisser le nez.
  • Maintien de l'angle d'attaque : l'angle d'attaque désigne l'angle que décrit l'aile avec le mouvement que suit l'air qui l'entoure. La portance de l'aile dépend de l'angle d'attaque. Un angle d'attaque trop élevé cause le cabrage de l'avion.
  • Maintien de l'altitude : l'altitude désirée de l'avion, en centaines de pieds (FL1 = 100 pieds, FL25 = 2500 pieds, etc.)
  • Maintien de l'altitude au-dessus du sol : l'altitude désirée au-dessus du sol. Habituellement, l'altitude est donnée au-dessus du niveau de la mer.
  • NAV1 pente de descente : la pente verticale qui mène l'avion depuis le point d'intersection jusqu'au niveau de la piste d'atterrissage. A n'utiliser que dans le cas d'un atterrissage aux instruments.

Mode Directeur de vol (FlightDirector)

Le directeur de vol calcule et affiche les angles corrects d'inclinaison (longitudinale et latérale) nécessaires pour que l'avion suive un chemin sélectionné. Un exemple simple : l'avion vole en palier sur un cap 045 degrés et à une altitude de 15000 pieds, à une vitesse constante de 260noeuds. Les barres du directeur de vol sont donc centrées. Puis le directeur de vol est réglé sur un nouveau cap de 090 degrés, et une nouvelle altitude de 20000 pieds. L'avion doit donc tourner à droite et monter. Cela se fait par ne action de roulis sur la droite et en tirant sur le manche. La barre de roulis va se déplacer sur la droite et la barre d'inclinaison va se déplace vers le haut. Le pilote tirera alors le manche en arrière pendant que l'avion est en roulis sur la droite. Une fois qu'il atteint les angles corrects d'inclinaison latérale et longitudinale, les barres du directeur de vol retournent au centre et restent centrées jusqu'au moment de redresser les ailes (quand le cap se rapproche du 090). Lorsque l'avion se rapproche des 20000 pieds, la barre d'inclinaison longitudinale se déplace vers le bas, commandant ainsi au pilote automatique de réduire l'inclinaiso jusqu'à la mise à niveau à l'altitude visée.

Le directeur de vol s'utilise généralement en connection directe avec le pilote automatique. Le directeur de vol commande au pilote automatique de mettre l'appareil dans l'attitude appropriée pour suivre une trajectoire. La combinaison du directeur de vol avec le pilote automatique est typiquement utilisée lors des approches à basse altitude couplées avec le pilote automatique (en-dessous de 200 pieds au-dessus du sol) ou des approches ILS de catégories CAT II ou CAT III.

La forme exacte d'affichage du directeur de vol varie avec le type d'insrument, soit , soit barres de commande.

Gestionnaire de route

Lien vers l'article principal (en anglais) : Gestionnaire de route.

Le gestionnaire de route de FlightGear ressemble à un ordinateur de contrôle de vol très simplifié. Dans FGFS, on peut entrer une liste de points de passages comme les NAVAIDS, les points fixes et aéroports, le long desquels passe l'appareil. On peut aussi ajouter l'altitude que l'appareil doit respecter à certains points de passage. Ainsi, on peut laisser l'appareil suivre une certaine route.

Pour le moment, il n'est pas possible d'ajouter les vitesses ou d'autres contraintes.

Références

Tout ou partie de cet article découle de la traduction de l'article original en anglais Autopilot, dans sa version oldid=91803 du 4 février 2015.

Voir aussi

Astuces avancées pour régler le pilote automatique (en anglais).

Articles connexes